«Росатом» создает отечественную систему управления промышленными роботами, призванную заменить зарубежные решения и снять критическую зависимость российских предприятий от импортной автоматики. К проекту привлечены АО «Росатом Сервис» и его «дочка» — ООО «АтомИнтелМаш». Формально инициатива оформлена как крупный опытно-конструкторский проект, информация о котором отражена в документации на госзакупках от 19 декабря 2025 года. На реализацию работ выделено 31,7 млн руб.
Разработка ведется в рамках федерального проекта «Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства», а также национального проекта технологического лидерства «Средства производства и автоматизации». Задача не ограничивается созданием единичного образца: требуется не просто «железо» и софт, а полностью проработанная система управления (СУ) для промышленных манипуляционных роботов, сопровождаемая полным комплектом документации, соответствующей как российским, так и международным стандартам.
«Росатом Сервис», входящий в электроэнергетический дивизион госкорпорации «Росатом», специализируется на комплексной поддержке энергетических и промышленных объектов на всем жизненном цикле — от ввода в эксплуатацию до модернизации. ООО «АтомИнтелМаш» выступает в качестве профильного разработчика и производственного партнера, отвечающего за инженерную и конструкторскую составляющие проекта.
Структурно работы разбиты на два крупных этапа. Первая стадия посвящена исследованиям и проектированию. Исполнителям предстоит детально проанализировать требования к будущей системе, сформировать технический облик решения, разработать его архитектуру и определить принципы взаимодействия отдельных модулей. На этом же этапе формируется техническое задание непосредственно на систему управления и ее программное обеспечение, а также обосновывается выбор элементной базы и применяемых средств разработки.
Второй этап носит прикладной характер и должен завершиться не позднее 1 июня 2026 года. К этому времени разработчики должны подготовить полный комплект технического и рабочего проектов, выпустить рабочую конструкторскую документацию (РКД), изготовить лабораторный образец системы управления и провести его комплексные испытания. Тестирование будет вестись по специально разработанным методикам, включающим как проверку точности и быстродействия, так и оценку надежности, устойчивости к отказам и совместимости с различными типами манипуляторов. Все недостатки, выявленные в ходе испытаний, должны быть устранены с внесением корректировок в документацию и программный код.
Ключевое отличие разрабатываемой СУ — универсальность и высокий технический уровень. Согласно техническому заданию, система обязана обеспечивать управление роботами-манипуляторами с грузоподъемностью от 5 до 210 кг и рабочей зоной до 3,2 м. Это охватывает широкий спектр задач — от сборочных операций и упаковки до сварки, окраски и обслуживания промышленного оборудования. Система должна поддерживать не менее 27 управляемых осей, что позволяет ей работать как с относительно простыми, так и с мультизвенными роботами, применяемыми на высокотехнологичных линиях.
Требования к производительности также заданы на уровне современных мировых решений. Такт интерполяции — не более 250 микросекунд, что критично для плавности и точности движения по сложным траекториям. Заявленная точность позиционирования — 0,001 мм — относится к классу высокоточных систем и открывает возможность использования СУ в прецизионных операциях, например, в машиностроении, приборостроении и в отдельных стадиях производства атомного оборудования. По надежности заложен показатель наработки на отказ не менее 50 000 часов, что соответствует многолетней бесперебойной работе в условиях круглосуточной загрузки.
Особый фокус разработчики делают на импортонезависимости. Система изначально проектируется с учетом требований постановления Правительства РФ № 719, регламентирующего статус продукции как отечественной. При подборе комплектующих приоритет должен отдаваться компонентам, включенным в реестр российской промышленной продукции. Это касается как процессорной и управляющей электроники, так и периферийных устройств, интерфейсных модулей и средств промышленной связи.
Использование зарубежных компонентов допускается только в тех случаях, когда российские аналоги с требуемыми характеристиками отсутствуют. При этом каждый такой элемент подлежит отдельному согласованию с заказчиком. Такой подход призван обеспечить не только фактическую независимость от иностранных поставок, но и возможность в дальнейшем включить готовую систему управления в реестры Минпромторга как отечественное изделие, что открывает ей путь на государственные программы субсидирования и стимулирования спроса.
Программная часть будущей СУ должна быть модульной и масштабируемой. В нее войдут драйверы для работы с различной аппаратной платформой, поддержка промышленных протоколов обмена, подсистемы планирования и расчета траекторий движения, алгоритмы обхода препятствий, сложные кинематические модули, а также развитые средства самодиагностики и мониторинга состояния. За счет этого система должна адаптироваться под разные конфигурации робототехнических комплексов — от одиночных манипуляторов до целых роботизированных линий.
Часть программного стека планируется строить на основе открытого программного обеспечения. Допускается использование open-source компонентов при условии, что их лицензии разрешают интеграцию в коммерческие продукты без риска нарушения прав правообладателей. Такой подход позволит ускорить разработку, опереться на уже обкатанные решения в области промышленной автоматизации и при этом сосредоточить собственные ресурсы на уникальных модулях и нишевых функциях, критичных для отечественной промышленности.
Создание собственной системы управления промышленными роботами для «Росатома» — это не только вопрос импортозамещения, но и инструмент формирования новых технологических компетенций внутри страны. Сегодня значительная часть промышленных роботов, установленных на российских предприятиях, работает под управлением зарубежных контроллеров и программных платформ. Это создает риски как с точки зрения поставок и обслуживания, так и в части кибербезопасности, обновлений, лицензирования и зависимости от иностранных стандартов.
В долгосрочной перспективе реализация проекта может стать основой для появления целого семейства российских систем управления — от решений для тяжелой промышленности до легких и коллаборативных роботов, которые могут работать рядом с человеком. Универсальная платформенная архитектура позволит адаптировать базовую СУ под разные сектора: атомную и традиционную энергетику, машиностроение, приборостроение, металлообработку, логистику и складские комплексы.
Еще один важный эффект — возможность интеграции новой СУ в цифровые контуры предприятий. Отечественная система управления роботами потенциально может быть связана с MES- и ERP-системами, системами мониторинга оборудования, цифровыми двойниками производственных линий. Это открывает дорогу к комплексной цифровой трансформации: робот не просто выполняет запрограммированные движения, а становится частью единого управляемого производственного контура, который в режиме реального времени реагирует на изменение спроса, состояния оборудования и логистических ограничений.
С точки зрения рынка, появление конкурентоспособной российской системы управления может сократить барьер входа в роботизацию для многих предприятий. Сегодня значительную долю затрат на внедрение промышленных роботов составляют не только сами манипуляторы, но и лицензии на ПО, интеграция с существующей инфраструктурой, обучение персонала работе с иностранными интерфейсами. Локальная платформа с поддержкой русскоязычного интерфейса, отечественных стандартов и отечественной элементной базы способна сделать роботизацию более доступной для среднего и малого промышленного бизнеса.
Однако у проекта есть и технологические вызовы. Задача обеспечить одновременно высокую точность, быстродействие, надежность и при этом опираться преимущественно на отечественные компоненты — крайне амбициозна. Разработчикам предстоит не только создать контроллер и программную оболочку, но и отладить взаимодействие с широким спектром механики, включая существующие отечественные манипуляторы и перспективные модели, которые еще только проектируются. Важную роль сыграют и испытания: промышленный робот должен стабильно работать в условиях вибраций, перепадов температуры, запыленности, электромагнитных помех.
Также встанет вопрос кадров и экосистемы. Для широкой интеграции новой системы управления потребуется подготовка инженеров, наладчиков, программистов-робототехников, разработка обучающих курсов и методик. Чем более открытой и документированной окажется платформа, тем легче будет привлечь сторонних интеграторов и разработчиков прикладных решений — от типовых библиотек движений до отраслевых технологий (например, специализированных пакетов для сварки, фрезерования, полировки, паллетизации).
Важным направлением развития такой СУ может стать интеграция с методами искусственного интеллекта. Уже на первом этапе базовая функциональность будет строиться на проверенных алгоритмах планирования и управления движением, однако в дальнейшем на этот фундамент можно наращивать модули машинного зрения, адаптивного управления, оптимизации траекторий в режиме реального времени, прогнозирования отказов по данным датчиков. Это позволит роботам не просто следовать заранее заданным маршрутам, а подстраиваться под изменяющиеся условия, распознавать объекты и ситуации, повышать эффективность без постоянного вмешательства человека.
Для отечественной промышленности успешное завершение проекта к 2026 году станет важным маркером зрелости российской робототехники. Переход от точечного импортозамещения отдельных компонентов к созданию полноценных платформенных решений — это шаг от тактической реакции на внешние ограничения к стратегическому формированию собственных технологических стандартов. Если заявленные характеристики будут подтверждены в реальных условиях производства, российские предприятия получат возможность планомерно снижать зависимость от зарубежных решений, не жертвуя качеством и производительностью.
Таким образом, инициатива «Росатом Сервиса» и «АтомИнтелМаша» выходит далеко за рамки разового НИОКР. По сути, речь идет о попытке заложить фундамент для новой отрасли отечественных систем управления промышленными роботами. От того, насколько успешно удастся пройти путь от лабораторного образца до серийного продукта, будет зависеть не только динамика роботизации российских заводов, но и позиционирование страны в глобальной технологической повестке ближайших лет.
